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來源： 發(fā)布時(shí)間：2023-10-26 12:51:58 瀏覽次數(shù)：次
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
（1）選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：
馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；
馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；
連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；
馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。
（2）選型計(jì)算
慣量匹配計(jì)算（JL/JM）
回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）
負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）
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