FU510故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示脈沖輸出過速。脈沖輸出過速的主要原因如下：

1、輸出脈沖頻率超過了硬件允許的頻率上限(2MHz)

處理辦法如下：

1、P05-38=0(編碼器分頻輸出)時，計算發(fā)生故障時的電機轉速對應的輸出脈沖頻率，確認是否超限。輸出脈沖頻率(Hz)=電機轉速(rpm)/60*P05-17；減小P05-17(編碼器分頻脈沖數)，使得在機械要求的整個速度范圍內，輸出脈沖頻率均小于超過硬件允許的頻率上限。

2、P05-38=1(脈沖指令同步輸出)時，輸入脈沖頻率超過2MHz或脈沖輸入管腳存在干擾。低速脈沖輸入管腳：差分輸入端：PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-，最大脈沖頻率500kpps。集電極開路輸入端子：PULLHI、PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-，最大脈沖頻率200kpps。高速脈沖輸入管腳：差分輸入端子：HPULSE+、HPULSE-、HSIGN+、HSIGN-，最大脈沖頻率：2Mpps。減小輸入脈沖頻率至硬件允許的頻率上限以內。?請注意：此時，若不修改電子齒輪比，電機轉速會減小。若輸入脈沖頻率本身已較高，但不超過硬件允許的頻率上限，應做好防干擾措施(脈沖輸入接線使用雙絞屏蔽線，設置管腳濾波參數P0A-24或P0A-30)，防止干擾脈沖疊加在真實脈沖指令上，造成誤報故障。