FU.601故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示回原點超時故障。回原點超時故障的主要原因及處理辦法如下：

1、原點開關(guān)故障：原點復(fù)歸時一直在高速搜索而沒有低速搜索過程原點復(fù)歸高速搜索后，一直處在反向低速搜索過程；若使用的是硬件DI，確認(rèn)P03組已設(shè)置DI功能31，然后檢查DI端子接線情況，手動使DI端子邏輯變化時，通過P0B-03監(jiān)控驅(qū)動器是否接收到對應(yīng)的DI電平變化，若否，說明DI開關(guān)接線錯誤；若是，說明原點回歸操作存在錯誤。若使用的是虛擬DI，檢查VDI使用過程是否正確。

2、限定查找原點的時間過短：查看P05-35所設(shè)定時間是否過小；增大P05-35。

3、高速搜索原點開關(guān)信號的速度過?。翰榭椿亓闫鹗嘉恢镁嚯x原點開關(guān)的距離判斷P05-32所設(shè)定速度值是否過小，導(dǎo)致尋找原點開關(guān)的時間過長；增大P05-32。