FU.909故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示電機(jī)過載警告。電機(jī)過載警告的主要原因及處理辦法如下：

1、電機(jī)接線、編碼器接線錯誤或不良：對比正確接線圖，查看電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器相互間接線；按照正確接線圖連接線纜；優(yōu)先使用我司標(biāo)配的線纜；使用自制線纜時，請按照硬件接線指導(dǎo)制作并連接。

2、負(fù)載太重，電機(jī)輸出有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：確認(rèn)電機(jī)或驅(qū)動器的過載特性；查看驅(qū)動器平均負(fù)載率(P0B-12)是否長時間大于100.0%；更換大容量驅(qū)動器及匹配的電機(jī)；或減輕負(fù)載，加大加減速時間。

3、加減速太頻繁或負(fù)載慣量過大：查看機(jī)械慣量比或進(jìn)行慣量辨識，查看慣量比P08-15。確認(rèn)伺服電機(jī)循環(huán)運(yùn)行時單次運(yùn)行周期；加大加減速時間。

4、增益調(diào)整不合適或剛性過強(qiáng)：觀察運(yùn)行時電機(jī)是否振動，聲音異常；重新調(diào)整增益。

5、驅(qū)動器或者電機(jī)型號設(shè)置錯誤：對于本系列產(chǎn)品：查看總線電機(jī)型號P00-05和驅(qū)動器型號P01-02；查看驅(qū)動器銘牌，設(shè)置正確的驅(qū)動器型號(P01-02)和電機(jī)型號更新成匹配機(jī)型。

6、因機(jī)械因素導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，造成運(yùn)行時的負(fù)載過大：使用驅(qū)動調(diào)試平臺或面板查看運(yùn)行指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速(P0B-00)：位置模式下運(yùn)行指令：P0B-13(輸入位置指令計數(shù)器)速度模式下運(yùn)行指令：P0B-01(速度指令)
轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行指令：P0B-02(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令)確認(rèn)是否對應(yīng)模式下，運(yùn)行指令不為0或很大，而電機(jī)轉(zhuǎn)速為0。

7、伺服驅(qū)動器故障：下電后，重新上電；重新上電仍報故障請更換伺服驅(qū)動器。