伺服系統(tǒng)通常是一個(gè)集成了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、控制器和執(zhí)行器等組件的高精度控制系統(tǒng)。它能夠通過對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和運(yùn)動(dòng)軌跡等參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制。伺服系統(tǒng)通常應(yīng)用于需要精準(zhǔn)控制位置、速度和加速度等參數(shù)的自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)中。

伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)化控制系統(tǒng)，它能夠通過控制物體的位移、角度和速度等參數(shù)來(lái)跟蹤目標(biāo)位置的變化。伺服系統(tǒng)是基于變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制部件，可以實(shí)現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。它主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是對(duì)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求較高的設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)中。

伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，從而控制物體的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。編碼器能夠?qū)⑿盘?hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式，通常將編碼器視為伺服電機(jī)的組成部分，多數(shù)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商會(huì)外購(gòu)或自研編碼器，并將伺服電機(jī)與編碼器配套出售。因此，伺服系統(tǒng)的三個(gè)組成部分相互配合，共同實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制。